柔性电缆可以分为：柔性控制电缆、柔性动力电缆、柔性数据电缆、柔性伺服电缆。如果还要具体细分，还可以分为：传感器电缆、又称为编码电缆、伺服电机电缆、机器人电缆、拖链系统电缆。柔性控制电缆是柔性电缆中最为常见且常使用的类型，所谓柔性控制电缆，主要就是应用于控制拖链电缆系统的电缆。柔性控制电缆的外套主要采用以下三种材料：PVC、PUR、PETP。其中PVC材料最为常见。这三种材料都是属于高密度材料，可以有效防止电缆磨损。这种材料使用在电缆上的特点是阻燃，弯曲半径小，PUR和PETE材料还有很好的耐性，可以耐酸碱，耐温、耐扭转和抗紫外线。柔性动力电缆和柔性控制电缆相类似。柔性数据电缆又被称为柔性总线电缆，与柔性伺服电缆一样，都是用于传输数据的类型。一般采用PUR和PETP材料作为护套，保护性能优良，具备良好的抗性和耐性。而且由于经常在机房中敷设，所有还有良好的阻燃性能。为了保护柔性电缆在移动过程中不被磨损，且要保持良好的柔韧性能，所以护套一般采用柔性耐磨的材料。这种材料黏性较低，但是带有较高的硬度以及较好的柔韧性，坚韧耐磨，可以很好的承受移动带来的磨损。但是需要注意的是在日常的使用中尽量减少柔性电缆的强制拖动以降低磨损，延长柔性电缆的使用寿命。

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